真福伯多禄生于公元1442年，原籍玛格里诺。青年时，在比鲁日大学攻读法律。1467年，听了方济各会士多明我的讲道，立志弃俗修道，入方济各会。

伯多禄跟随圣雅各伯往圣地讲道。他讲道的口才奇佳，擅长辅导人灵，三度连任方济各会马奇省区区会长。

伯多禄因才德卓越，博得各人的爱戴。人们都叫他“圣善的神父”。有一次，他出席方济各会全体大会，中途在加默利诺修院借宿。人们一知道他到了，立即把修院包围起来，大家竞相一瞻丰采。伯多禄由几个强壮力大的青年保卫着，才能冲出重围。

1490年圣母往见瞻礼，伯多禄预知死期已至。数天后，突患重病，异常痛苦；他全不把病痛放在心上，精神愉快，笑容满面。左右的人对他说：“神父，照你现在的情形看来，将来你一定会带上笑容安逝的。”

伯多禄于7月25日圣雅各伯瞻礼那一天安逝主怀。断气的时候，口里还在念耶稣的圣名。

伯多禄于公元1760年荣列真福品。