圣安德肋原籍加里肋亚，父亲名叫约纳，圣伯多禄是他的兄弟。

洗者若翰在旷野讲道，安德肋拜他为师。耶稣在若翰手中受洗后第二天，若翰和两位门徒在一起，其中有一位就是安德肋。耶稣走过，若翰道：“看呀，天主的羔羊。”那两位门徒听了，便随着耶稣走。耶稣转过身来，向他们道：“你们找什么？”二人道：“老师，你住在哪里？”耶稣答道：“你们来看吧。”二人就随着耶稣去了。

第二天，安德肋一清早找到他的兄弟伯多禄，对他说：“我们找到了默西亚(意即基督)。”安德肋就领伯多禄到了耶稣那里。耶稣对伯多禄说：“你是若望的儿子西满，你今后叫刻法(意即磐石)。”

基于上段福音的文字，安德肋是耶稣召选的第一位门徒，所以希腊人称他为“首召者”。

玛窦福音记载：耶稣在加里肋亚，遇见安德肋和伯多禄在湖上打渔，就对他们说：“你们跟随我，我要使你们成为渔人的渔夫。”他们立即丢下了网，跟随耶稣。

耶稣显灵迹以五饼二鱼饱食五千人的时候，安德肋也在场。他对耶稣说：“这里有一个孩童，有五个大麦饼和两条鱼，可是这一些为这么多的人有什么用呢?”

耶稣受难前，到圣京过逾越节的希腊人想拜访耶稣，请斐理伯引见。圣斐理伯将他们的来意告知了安德肋，斐理伯和安德肋就一同去见耶稣，请老师定夺。

耶稣升天后，依据圣传的记载，圣安德肋在小亚细亚和黑海一带传教，约二十余年之久。伯多禄记述安德肋曾到过希腊；圣额我略·纳齐盎说安德肋曾前往爱比吕；圣热罗尼莫说安德肋在亚戛雅传教；毕拉德说安德肋从本都到了希腊。四世纪时，西诺彼的教友还保藏着圣安德肋的画像。

圣安德肋平生最尊敬与喜爱的，是吾主耶稣的十字圣架。所以他最后就在他所切望的十字架上，为主舍生致命了。后人称安德肋为“十字架的宗徒”。圣人的图像上，身旁常有一个斜形交叉的十字架。相传圣人悬十字架上，尚向教友讲道，两日后方才气绝。