圣乌苏拉会是从事教育工作的第一个女修会。会祖圣女安琪拉·美利西生于1470年3月21日，出生地是意大利隆巴田省的一个小村庄。

    她的父母非常热心，所以安琪拉自幼受了良好的宗教教育。安琪拉的父母早年去世，她和姐姐、弟弟三人投靠叔父。她的姐姐突患急病死亡，连终傅圣事也来不及领。安琪拉知道姐姐平日很热心，可是因为她没有领终傅，总是放心不下，不知道她的灵魂是否妥当。天主使她姐姐的亡魂显现，告诉她不必担忧，因为在她死时，灵魂上没有大罪，安琪拉才放心。从此，她加倍热心，立志献身事主，不久加入方济各第三会。安琪拉勤操苦行，全力效法圣方济各·亚西西的善表，不愿享有任何世间财物，连床也不要。她每天吃的是面包、清水和一些蔬菜。

    安琪拉的叔父去世后，她返回故乡。当时，许多村民对子女的家庭教育，一点儿也不注意，所以儿童们往往连最简单的要理也不知道。安琪拉见了，心里非常不安，决定把自己的精力、时间贡献给这项神圣的事业。安琪拉把自己的计划告诉给方济各第三会的其他女会员，大家都很赞成。就请安琪拉制订详细计划，实现理想。在安琪拉的领导下，大家召集附近的贫苦女童，教她们识字读书，学习要理。这个新颖的教育事业成绩非常好。

    波来西亚的居民知道了，请安琪拉去筹建一座同样性质的贫童学校，她欣然接受了。安琪拉到了波来西亚，主持建校的工作，把当地居民组织起来，领导他们举办各项善工。

    过了一段时期，她和一个女友搭商船到巴勒斯坦去朝圣。商船到了克莱德岛，安琪拉突患眼病，双目失明。她的同伴想打消朝圣的计划，安琪拉坚决反对。到了巴勒斯坦，她非常虔诚地朝拜各处圣地，她的热心绝不因目盲而稍减。她朝圣完毕，扬帆回国，来到克莱德岛双目失明的地方，突然间她的视觉恢复了。

    1525年是圣年，安琪拉到罗马朝圣，获准亲自觐见教宗。教宗让她管理罗马一座看护病人的女修会，安琪拉觉得这项工作与她圣召的性质不符，婉言谢绝。

    安琪拉回到波来西亚，不久战事爆发，她离城暂避。战事结束后，她又回到波来西亚。当时，人们非常尊敬她，把她视为圣女。有一次她在圣堂参与弥撒，神魂超拔，身体离地，停留在空中。安琪拉曾经在神视中看见许多少女登上一个光亮的梯子到天堂去，有一个声音对她说：“你将来要在波来西亚创立一个女修会，修女们的服饰就如方才你所见的那些少女一样。”现在这个预言就要实现了。

    1533年，安琪拉选择了几位参加教育贫童工作的女子，授与非正式的初学训练，其中有12位和她同住在一座类似修院的房子里，其余几位照常住在自己家中。两年后，1535年11月25日，安琪拉与28位女子共同献身事主。她创立的新组织，奉圣女乌苏拉为主保，所以一般称为圣乌苏拉女修会（圣女乌苏拉是中古时代大学的主保圣女），通常以这一天作为圣乌苏拉会的成立日期。事实上，安琪拉生前组织圣乌苏拉会的性质，不过是一个普通的善会，修女不穿会衣（但在可能范围内都穿黑色的衣服）。她们既不发圣愿，也不过集体的修会生活，也不与外界完全隔绝。她们照常住在自己的家里，每天只在上课或举行各项善工时相聚，依照各人所分配到的任务，忠勤执行，修德行善。在当时一般人看来，创立一座专为教育贫苦儿童的女修会简直是不可想象的事，必须等候一段时期，方可付诸实施。

    圣乌苏拉会的目标是教授儿童宗教教育，尤以贫苦人家女童为对象。在修会首次大会中，一致推选安琪拉为会长，她执行会长职务共5年。

    安琪拉于1540年1月起患病，同月27日安逝。1544年，教宗保禄三世正式承认圣乌苏拉会。安琪拉于1807年荣列圣品。