圣达尼老是波兰人，生于1030年7月26日，家道富有，父母自幼给他灌输了良好的家庭宗教教育，教导他热心敬主。

达尼老青年时，先后在格纳森和巴黎的大学读书。父母去世后，他将全部家产布施给穷人弃俗修道晋升铎品。克拉哥主教郎培聘他任讲道员，由于达尼老口才出众圣德卓越，讲道获得了辉煌的成就，使罪人改过行善，善人加倍热心。郎培主教非常赏识他，自愿辞职，让达尼老做主教。可是达尼老不肯接受。直到郎培逝世，教宗委派达尼老才继任。公元1072年，达尼老被祝圣为主教。

达尼老做了主教以后勤奋尽职，常往各地视察教务，鼓励信友修德行善。主教府里一天到晚挤满了求施舍的穷人。达尼老把全城孤寡残废的人列出名单，按期资助。

国君波肋拉暴虐无道，臣民畏之若虎噤若寒蝉。唯有达尼老主教不畏强权，直言指责。国君当场表示悔过，但是过了一段时期，又故态复萌，仍然摧残人民。到后来，他的暴行愈演愈烈，竟霸占某贵族的妻子，朝里大臣敢怒而不敢言。消息传到达尼老耳中，他立刻跑到宫廷去当面指斥，达尼老叫他立即改过，否则将开除他的教籍。

国君咆哮如雷，设计谋迫害达尼老。不久以前达尼老购买田地一方，价银交清，但业主伯多禄未立出卖文契就患病身亡。国君就唆使伯多禄的侄儿控告达尼老霸占田产，案件由国君亲自审理，唯一的证人就是业主伯多禄，他死了已有三年。大家认为这场官司达尼老是输定了。可是达尼老斋戒三日祈求上主安排。审理的那天伯多禄从坟墓里出来，穿着殓衣到宫廷作证。国君因证据确凿无法陷害，达尼老胜诉。可是国王还是执迷不悟为非作恶，而且变本加厉。达尼老坚决宣布开除他的教籍，可国君并不理睬开除教籍的处分，照常大摇大摆的到圣堂里去。他一进堂，神父立即停止举行宗教仪式。国王大怒，当他知道达尼老在小堂里做弥撒就派卫队去捉，卫队到了那里见神光满室，达尼老端立祭台，他们不敢进去。国王亲自提着宝剑进堂刺死了达尼老，卫队把尸体斩成数段，投往旷野。可是雄鹰飞来，守护遗体，不让野兽伤害。三天后，主教府的执事将尸体抬回殓葬，时是公元1079年。

达尼老于1253年列入圣品，他是波兰主要主保圣人。