圣伯多禄出生在维也纳附近农村，自幼聪敏勤学，热心敬主。20岁的时候，入西斯德会修院。他在院内，勤操苦行，谦逊克己。他的善表对众人发生示范的作用。

过了一个时期，伯多禄的父亲和两个兄弟也入了西斯德会修院。他的母亲和他唯一的胞妹也入了西斯德会女修院。

他30岁那年，当选大米纳分院的院长。大米纳位于戴郎旦山附近，是当时日内瓦和沙华之间的交通要道，来往旅客很多。伯多禄在那里创立了一座收容所，收容病人和贫苦旅客。

1142年，伯多禄当选戴郎旦总主教。他虽一再谦辞，可是圣伯尔纳铎和西斯德会全体大会命他接受主教圣职，为教区服务。伯多禄履任后，整顿教务，委派圣奥斯定会会士提任主教顾问，委派才德双全的神父到各堂区服务，创办各项教育事业和救济事业，常往各堂区视察教务。

伯多禄在主教任内，显很多灵迹，治愈病人。灾荒期内，仓房里谷类自动涌流，贫民不致有断粮之危。

伯多禄执行了13年的主教圣职，深得众人尊敬，把他看作一个专显灵迹的大圣人，再加上他生性爱好淡泊清静，便于公元1155年悄然离开主教府，只身跑到远地的一座西斯德会修院，请求收他为会士。那修院不认识他是谁，就收他当一位辅理修士。

自伯多禄悄然引退之后，戴郎旦教区的信友，非常惋惜，派人四处寻访。过了一年，伯多禄的踪迹，终于被人查出，院长命他离院重返任所。

伯多禄无法，忍痛放弃隐修生活，回到戴郎旦。信友们欣喜欲狂，热烈欢迎。

伯多禄对贫人非常爱护，有两次，冬天在路上见贫人衣服单薄，便脱下自己的衣服相赠，自己只剩一件单衣，几乎冻死。

他建造了许多收容所，救助阿尔卑斯山迷路旅客。收获季节期，若干地区农民青黄不接，粮食发生恐慌。所以伯多禄在每年秋收前的几个月内，免费供给面包羹汤给农民。这个办法，一直继续到法国大革命时代，方才取消。

伯多禄在主教任内，每日照常度西斯德会会士的生活。可是公务忙碌，没有空闲时间，按照西斯德会会规，每天做几个小时的劳工，便用治理教务的劳心工作来代替。

伯多禄热烈拥戴教宗亚历山大三世。初时威廉皇帝妄图干涉教会事务，拟拥立另一人为教宗。伯多禄往阿尔隆斯、洛伦、蒲公田等地，劝信友支持正统教宗。他有一次当着皇帝的面，直言指责，暴横的威廉，见了他也有三分害怕，不敢做声。

1174年，教宗委派伯多禄调停英法两国争端，中途患病，终告不治，遗体迎回修院安葬。

伯多禄于1191年荣列圣品。