圣依纳爵生于1701年12月17日，诞生地是地中海撒旦尼岛上的雷可尼村。童年时，身体很瘦弱，生他的时候，他母亲就将他托给圣五伤方济各。17岁那年，依纳爵生了一场重病，病中他表示假如这一次能够痊愈，一定入方济各会修道。可是他的病好了以后，父亲舍不得和他分离，说：“不要性急，早一天修道，晚一天修道，又有什么关系？”

到了1721年，依纳爵遇到一件意外的虚惊，使他决心立刻修道，不再拖延。那一天，依纳爵骑着马出去，半路上马突然受惊，前面是万丈深渊，跌下去一定粉身碎骨，可是那匹马就要跌下去的时候突然停住，真是一幕名副其实的“悬崖勒马”。依纳爵死里逃生，打定主意，立刻出家修道。

依纳爵向父亲道别，入方济各会修道。初学导师见他健康不佳，不准他发圣愿，可是依纳爵毫不失望，加倍努力，修务圣德。有志者事竟成，终于在1722年获准发圣愿，做辅理修士。

依纳爵先后在各地分院服务。过了一个时期，他奉派担任外勤工作，到外面去沿门乞募救济物品。这种生活是很苦的，到处被人讥笑嘲骂，吃闭门羹。一路上栉风沐雨，忍饥耐寒，此中痛苦，真是一言难尽。可是依纳爵认为这种艰苦的生活，才是修道成圣的最好方法。他借这机会和罪人接触，苦劝他们回头改过。同时对于有困难的人讲解要理，让他们对天主的圣道感到有兴趣。

依纳爵身材中等，不高不矮，步伐轻松，脸上总是带着笑容，待人和蔼可亲。他一天到晚，工作很忙，没有一分钟空闲。到了深夜，默想祈祷，睡的是一张破旧的床，用一木块做枕头。　　

加格里城里，有一个富翁，为非作歹，用高利贷压榨穷人。依纳爵沿门祈祷的时候，到了他家门口，总是过门不入。那富翁觉得这样很失面子，向修院总务员申诉。院长嘱咐依纳爵下次乞讨，应当一家一家的讨，以免那富翁失面子。依纳爵遵命，到那富翁家劝募，募到一袋麦，回到修院，当着总务员的面，把那袋麦倒出来，谁知倒出来的麦，颗颗都被血粘着。总务员很奇怪，问依纳爵是什么原因，依纳爵道：“这是穷人的血。为了这缘故，我以后不到他家里劝募。”

1781年，依纳爵患重病，5月11日，他捧着双手，瞑目安逝，享寿80岁。1951年荣列圣品。