圣罗慕铎生于公元907年，出身意大利拉温那贵族，幼时醉心世俗生活，行为失检。20岁时，他的父亲因产权纠纷与人决斗。圣人在场旁观，目睹父亲手刃对方，深感负疚不安，即立志痛改前非，力图自新。初在附近隐修院内修道3年，勤操苦行，刻意修德，后往威尼斯附近，拜隐士玛利诺为师。圣人的善表，感动了自己的老父，悔过自新，入了拉温那的修院，但不久又贪恋红尘，拟欲还俗，圣人亲往苦劝，老父终于悔悟，在修院终其暮年。

圣罗慕铎遍历意大利、奥地利和日耳曼各地，创建修院多处。他渴望为主致命，获得教宗特许，往匈牙利向玛吉人传扬圣道，但每次出发，即患重病，无法成行。他知此乃天主圣意，即放弃计划，仍返意大利传教。他在佛罗伦萨附近创立了卡马尔得修会，后在神视中目睹白衣会士攀神梯上天，便将本会会衣改用白色。该会会规以本笃会规为蓝本，但较本笃会更严。会士分居斗室，室前各有小堂一所，可以献弥撒圣祭。

圣人在新修会内，以身作则，度着严格克苦的生活，心神常显愉快，不愧为苦修的模范。圣人1027年6月19日安逝，他的瞻礼日期原定在2月7日，以纪念1481年2月7日他的遗体迁葬法不利诺的日期。圣人遗体历四百余年完好未腐。