圣伯多禄•罗蒙森生于1805年，原籍法国杜莱。杜莱的教堂很华丽。4月13日，伯多禄在这教堂领受洗礼。12年后，他在这教堂初领圣体，并由克肋孟主教给他行坚振。

伯多禄幼年时，随父亲往格肋孟城游玩，路上遇见一个穿黑色长袍，形态端庄的修士。伯多禄就问他父亲这是什么人。父亲告诉他：这修士是公教学校兄弟会的修士。公教学校兄弟会的创办人是圣若翰•喇沙，专以教育儿童、主要是贫家儿童为宗旨。伯多禄听了，非常感动，他对公教学校兄弟会很感兴趣，立志日后长大了，入公教学校兄弟会修道。父母见孩子年纪还小，对这计划既不赞成，也不反对。不久，公教学校兄弟会在里洪创立学校，他们就送伯多禄去读书。

伯多禄14岁那一年，要求入公教学校兄弟会备修院。修院当局对伯多禄的品德很满意，但是因为年龄太幼，暂时不能录取。伯多禄很有耐心地等候了两年，再去报名。他的父亲为了考验他是否真的有修道的决心，哄他道：“假如你离开家庭到修院去的话，我一文钱也不给你。”伯多禄很温和地回答道：“假如爸爸要这样做，我一点也不反对。我以现世暂时的财物换取天国永远的财宝，还有比这更上算的事吗!”就在1820年秋季，伯多禄领受了父母的祝福，离家入格肋孟初学院。

伯多禄入初学院12个月内，有种种迹象表示他的圣召是坚定的。他的神师说：“这位青年修土将成为我们修会的光荣。”伯多禄领受会衣时，取贝尼杜为名。

初学期满，贝尼杜被派往里洪学校接受教育儿童的训练。除了实习教书以外，他有时担任修院杂务，例如烹饪一类的工作。　　

贝尼杜发圣愿仅二年，已担任管理里洪学校的重要职务。他的一个学生后来说：“贝尼杜修士像天神一样善良，他是一位良好的教师。他督促我们读书，丝毫不疏忽；成绩不好的同学，他全力予以帮助，他所教的学生都通晓要理。”

贝尼杜管理学校的成绩，非常美满。36岁那一年，被派往沙奇任修院院长，并在该地开设学校。贝尼杜领导的修士受到城内居民的热烈欢迎。人们请贝尼杜开设夜校，供失学的成年人补习。教育当局颁赠奖章给贝尼杜。他的学生对他都有良好的评语，这些评语记在学校的纪念册上。

贝尼杜最杰出的优点是他的宗教教育。他曾这样写着：“我是为了传教工作而生活的，我必须好好指导学生。假如因为我管教不严，一个学生日后堕落，我的生活还有什么意义呢!我愿意以讲授要理作为我的终身职业。”贝尼杜是讲解要理最理想的人物。他对神学和其它学术具有丰富的知识。他的道德高人一等，给学生树立良好的榜样。学生常说：“当贝尼杜修士上宗教课的时候，大家都听得津津有味，觉得时间过得太快。”一个学生说：贝尼杜讲永远的真理时，态度多么诚恳热烈，他的话，常在我们心头，终身不会忘记，他的话句句打入我们的心坎。我们听了，异常感动，对过去的错误，感到不已的后悔。

称赞贝尼杜的，不仅是他的旧日学生。学生的家长，本城的往见会修女，本城的神职人员，都口口声声说贝尼杜是一位贤良的导师。本堂区一位神父说：“贝尼杜非但圣堂里念经的时候，像天神一样；他无论在什么地方，无论在什么时候，都像天神一样，甚至在园圃种菜的时候，也是如此。”

贝尼杜对他的修会怀有无比的爱护之心。有一次，修会遭遇很大的困难，他说道：“即使我山穷水尽，每天只吃番薯，我决不离开修会。天主赏赐我入会，这是祂的大恩典。”人们批评贝尼杜的工作道：“他这样一天到晚忙着，为的是什么?为了物质享受吗?修士的生活是最清苦的。为了求名吗?修士根本无名可求。贝尼杜的目标是谋取个人的圣化，是为了基督而工作。”贝尼杜去世后第五年，一位神父参观巴黎公教学校兄弟会总院，院里有32位初学修士是沙奇来的，他们全部是贝尼杜旧日的学生。

1862年正月，贝尼杜患重病。天主圣三瞻礼前一天，他抱病到圣堂布置，准备第二天重发圣愿。他对学生们致最后遗嘱道：“孩子们，你们为我求天主，我很感激。可是天主要叫我去了，我将来一定为你们祈求。”

8月13日，贝尼杜安逝主怀。15日圣母升天瞻礼，举行葬礼。从那一天起，往贝尼杜的坟墓朝圣的人络绎不绝。

1896年起，教廷开始审查贝尼杜的立品案。1948年荣列真福品。1967年列入圣品。