圣伯多禄·格肋凡是西班牙人。1581年生于万杜城，巴塞罗那大学毕业，领受四品神职后，入耶稣会修道。

伯多禄在耶稣会帕马学院读书时，圣亚尔丰索罗德烈也在院内工作，圣亚尔丰索对这位青年修士循循善诱，劝他往新大陆传教。

伯多禄向修会神长请示，神长嘱他稍待。1610年4月，修会当局派伯多禄往加太奇那（今哥伦比亚境内）。他在美洲读完了神学，一六一五年晋升铎品。

那时，一些殖民者收买黑人为奴，在矿山作工。教宗保禄三世和各区主教大声疾呼，严厉指责这种罪行。当地教会全力照顾黑人，设法减轻他们的痛苦。

在美洲主持救济黑人事业的是耶稣会神父商多华。商神父担任这工作已40年。伯多禄被派来协助商神父，他说：“今后，我永远为黑人服务。”

伯多禄办事能力很强，而且有组织天才。每次装运黑人的船一到，他连忙到码头上去。这些黑人情形很可怜，在船上没有人照顾，上岸时一部分已身患重病。伯多禄带了药品、食物、面包、白兰地、柠檬、烟草分给黑人。遇到临终的黑人，或初生的婴儿，就给他们付洗；患病的人，伯多禄予以治疗。

为了向黑人讲解要理，伯多禄有七个译员，每一个译员通晓四种非洲方言。他也分送圣像给众人，指给他们看被钉苦架的吾主耶稣，告诉他们：被救赎的人类，一律平等，天主爱世界上每一个人；越是受苦的人，天主越是爱。每人都学习划十字圣号，念如下的经文：“耶稣基督，天主的圣子，你是我的父亲，我的母亲，我的一切。我非常爱你，我很后悔过去犯罪冒犯了你。我非常、非常爱你！”

根据一般人的统计，伯多禄在四十年内，给三十万黑人付洗。一年内，听告解五千次。

当黑人送往矿山工作时，伯多禄只能和他们挥泪道别，叮咛他们坚守信德。每年复活瞻礼伯多禄往各地探访他的教友，给他们讲道，举行弥撒圣祭。

加太奇那有两座医院：一座是普通医院，一座是麻疯医院。伯多禄每星期都往这两间医院探访病人，给他们解决物质需要，并劝罪人改过。

伯多禄在百忙中，还要向新教传扬圣道。有许多新教徒被他劝化，伯多禄也劝化了许多莫尔人和土耳其人。

伯多禄也常往监狱向囚犯讲道。每一次有死囚处决，伯多禄一定往刑场慰问。有些心地顽固的死囚，都在最后关头，回心转意，痛悔告解。伯多禄往监狱探访囚犯，常常一连15小时听告解，给囚犯个别谈话。

伯多禄每年春季往各地探访矿工，他和矿工住在一起。每年秋季，给海员商人讲道。伯多禄也常在城里十字街头讲道，来往的人都可以听。

伯多禄传教的对象，各种阶层的人都有。他具有显发灵迹，预言未来，了解人心的神恩。伯多禄的传教工作，非常辛苦。可是他还用各种苦刑折磨自己的身体。一人在室内祈祷时，头上戴茨冠，背上压一具沉重的十字架。伯多禄连正当的娱乐，也绝对避免。一天到晚想法让自己多吃些苦。有一次，别人称赞他的功绩，伯多禄道：“这算得了什么？我因为对这类工作有兴趣，才这样做。我是为了解闷，才这样做的。”

1650年，伯多禄向住在沿海地区的黑人讲道。到了那里，突患重病，回到加太奇那，又染上疫症，情势危急，领了终傅圣事，病突然好了。可是身体终不能复原，四肢震颤，连弥撒也不能做。他不能像以前一样，四出讲道，有时人们抬他到医院里去，探访临终的囚犯，或其他病人；有一天，一只轮船装来了一大批黑人，伯多禄看见了就带了译员和他们畅谈，给小孩付洗，并向成年人讲道，劝他们信奉圣教。

1654年的夏季，法利热神父带了一批人员从西班牙来，专给黑人付洗。伯多禄大喜过望，从床上爬起来，欢迎法神父，因为他知道：他的工作，今后有人接下去了。

是年9月6日，伯多禄参与弥撒、领圣体，对旁人说：“我快要死了。”当夜，他得了重病，躺在床上。

伯多禄病重的消息顿时传遍全城。居民纷纷赶来，和这位伟大的传教士作最后一次的会面。房间里所有可以作纪念品的东西都被大家拿走。两日后，圣母圣诞瞻礼，伯多禄与世长辞。全城的人，都来送殡。地方当局以隆重的典礼，为伯多禄举行公葬。出殡时，副主教主持追思礼。黑人和印第安人为伯多禄举行特别弥撒，以志哀思。

伯多禄的美名，传遍全世界。1888年，伯多禄与他的知友圣亚尔丰索罗德烈同时荣列圣品。教宗良十三世，封圣人为全世界黑人的主保。