1787年，圣爱弥理生于法国南部的罗丹城，幼年时非常热心。16岁的时候，态度转变，对宗教事务不感兴趣。过了不久，她又恢复过去的虔诚，爱好祈祷。

1804年，圣爱弥理协助维芳女修院管理学校，给学生讲解要理，准备初领圣体，并讲授地理。她常常利用上地理课的机会，给学生讲解要理。

1815年，圣爱弥理探访一个病妇；许多邻人在那病妇房间里，讨论他们子女的教育问题，因为他们太穷，无力送子女上学。爱弥理灵机一动，暗想这确是一项最有益的工作，她向马田神父请示，马田神父很赞成她的计划。爱弥理就开始在自己家里招收学生，免费教她们读书。她一口气就收了40个学生。著名的圣家女修会就这样开始了。

每一个伟大的事业，在初创时期，免不了遭遇挫折。若干人少见多怪，反对爱弥理主办的教育机构，可是马田神父予以全力资助。爱弥理租了一所院舍，正式开办学校。她自己发了正式圣愿，领导若干志同道合的修女，献身教育贫童的神圣事业。

圣爱弥理的学校一天比一天发达，可是修女的死亡率突然增加。爱弥理担忧天主也许不要她继续这事业，就考虑将她的修会与圣母孝女会合并。可是修女们一致反对，合并的计划就搁置了。1820年，修女们发终身圣愿。

1820年起，爱弥理一连生了7年的病，痛苦不堪，但她在病中还创建了一座分院。马田神父升任路第副主教，不能继续协助监督圣家修会。爱弥理除了身体为病魔所困外，灵魂陷于“神枯”的境地。可是她的意志非常坚强，努力克服一切困难，继续扩展修会事业（在爱弥理去世前，已有38座分院）。圣家修会除了教育贫童以外，还创办病院和其他慈善事业。有时修会财力不足，常感捉襟见肘，可是爱弥理有决心，一心依靠天主，每一次财政困难，都能迎刃而解。爱弥理对修会各项建筑，力主朴素实用，务使每一分钱都用在必要的设备上，省下来的钱，全都充济贫人之用。许多热心女子纷纷加入圣家修会，献身荣主救灵的工作。

1843年，圣家会修女采访监狱囚犯，给他们讲解圣道。两年后，她们创办了一所救济妇女的机构，一所育婴堂，一座养老院。那是专供老年的修女休养的处所。

爱弥理一面从事在社会救济事业，一面创办一座隐修的女修院。修女们足不出户，一天到晚操务敬主的善功。

爱弥理常说：“假使我遇到一位神父和一位天神，我一定先向神父鞠躬致敬。”她常对修女说：“我们应当保持愉快的态度，切勿让忧虑悲哀侵入我们的心。”爱弥理青年时，性情很骄傲，所以到后来，她竭力修务谦德，以资补赎。

爱弥理又说：“受别人鄙视，那是一件最好的事。”有的人写信骂她，她从不动怒，立刻写一封非常客气的信回复。她的书记很奇怪，问她为什么这样。爱弥理道：“你难道不知道我们是世界的渣滓，人人都可以践踏我们。”爱弥理祈祷时常有神魂超拔的景象。

1852年 4月，爱弥理左眼突患癌病，群医束手。她辞去会长职务，病势一天比一天沉重，圣女甘心忍受。是年9月3日，爱弥理病笃，她念念不忘的是圣婴会和中国的救济弃婴事业。

爱弥理于1852年9月18日逝世。1950年荣列圣品。