圣云先 (味增爵)生于1581年，出生地是法国西南迦斯高省的一个小村。他的父母务农为业，子女六人，云先行三。孩提的时候，他已显露对穷人的伟大仁爱。云先自幼聪敏，父亲送他入学读书。都鲁士大学毕业后，攻读神学。1600年晋升铎品。

云先寄住巴黎的时期，有一个朋友失窃了四百元银币，他疑心是云先偷的，逢人就骂云先是一个贼。云先一点不动怒，只说：“这件事的真相，天主是知道的”。他一连六个月忍受无理的诬陷。六个月后，窃贼被捕，真相大白。

云先在巴黎与伯路肋神父订交。伯路肋是一位圣德很出名的神父，后擢升枢机主教。他非常钦佩云先的圣德，介绍云先任公弟伯爵的儿子的导师。

1617年，有一个农夫患重病，临终前请云先去听神工。这农夫向众人表示：他过去从未办过妥当的告解，假如这一次没有遇到云先神父，他的灵魂不会得救了。云先对一般教友的灵魂情况非常关切。在福维教堂组织大规模讲道，听者拥挤不堪，办理总告解，云先一人来不及听，不得不请别地的神父来帮忙。云先劝化了许多顽固的大罪人，回头改过。他也开始辅导苦工监的囚犯。由于工作成绩奇佳，教会当局请他正式担任囚犯的神师。

云先自幼身历各种的逆境。他在各地传教时，与许多遭难的人接触，对于人生的艰苦情况，有了极深刻的认识，这一点更加坚定了他兴办慈善事业的决心。云先召集了一批热心传教工作的人员，专往各小城、乡村宣扬福音。这个新的修会团体名为遣使会，很迅速地发展起来。1633年起，修会的总院设于圣拉匝禄修院旧址，所以一般人就称这修会为“拉匝福会”或“云先会”。

遣使会的会士献身传教工作，主要工作是向乡村传教，劝导乡愚，并造就神职界的优良人才，以作向外方传教的张本。他们兴办的事业，他们的工作区域，遍及世界各地。在圣云先生前，遣使会的分院已达廿五座之多。

除了创办遣使会外，云先还献身各项神形哀矜工作。他和圣女路依士联合创办了一个看护病人的女修会，就是仁爱女修会。他也号召巴黎妇女组织仁爱妇女会，筹募捐款，协助推展各项慈善事业。

云先在各地建造了许多医院和救济机构，收容孤儿、弃婴、贫苦无依的老人、堕落的女子、监狱里服劳役的罪犯、病人、残废和乞丐等。当时法、奥两国的救济机构，竞相聘请圣人为主持。他真可谓现代国际救济机构的鼻祖。

云先订定了详细的神业方案，专为准备领受神品的人，或有意办总告解的人而设。他也为神职人员举办神业进修的讲道，以增强他们的圣德。

在一般人看来，这许多繁复艰巨的事业，似乎不可能由一个人兴办和管理。可是云先竟能一人独力办理，而且一切事业，都办得有良好的成绩，堪称奇事。洛兰战事爆发，云先募集捐款，大规模救济灾民。他派遣传教士往波兰、爱尔兰、苏格兰等地传教。他在北非赎回了一千二百个奴隶。

云先一天到晚，忙着处理各种事务；可是他的灵魂经常与天主保持密切的结合。他一生遭遇无数挫折、失败、诬蔑、打击，始终保持镇静、忍耐、乐观。他无论办甚么事，基本目标只有一个：愿天主在一切事上获得光荣。

云先原是一个天性暴躁的人。可是借着天主圣宠的帮助和个人的努力，他经常控制自己的情感，修炼忍耐、爱人的德行，成了一位和善、仁爱的大圣人。

云先以谦逊的德行作为遣使会的基本德行。他一再晓谕会士实践谦逊的德行。他常说：“一个人在可能范围内，切不可讲起自己的成就，以免产生骄傲和自爱的心理”。他又说：“遣使会的主要目标是灌输宗教知识给无知的人，劝化罪人回头改过，在每个教友的心田，种植福音仁爱、和善、谦逊、诚朴的精神”。

云先暮年，常患重病，痛苦不堪。1660年9月27日安逝，享寿八旬高龄。

这位农人出身的神父，于1737年荣列圣品。教宗良十三世还奉圣人为慈善事业的主保。