公元1543年，圣若望良纳弟生于意大利鲁加城附近一小镇。青年时，任药剂师助手，加入真福若望高隆比尼所创的善会，后看破红尘，弃俗修道，晋升铎品，热心从事传教工作，常往各医院监狱传扬福音，许多青年和他合作。

若望计划创设一个宗教团体，团员都是不加入任何修会的司铎，这计划获得许多青年的拥护。这些青年是研究神学准备领受铎品的修士。可是这计划一提出，鲁加政府当局强烈反对，若望被迫离开鲁加城。

若望所创的教会团体，定名为“天主之母会”，成绩美满，会务迅速发展。三年后，获得鲁加主教的承认和教宗额我略十三世的批准。1621年，教廷核准该教士团体的团员，矢发仪式隆重的圣愿。

圣斐理伯内利对若望主持的教士团体全力协助，将自己的屋舍供给该团体使用。

圣若望和“天主之母会”的司铎，对意大利的教务，有很宝贵的贡献。1595年，教宗格肋孟八世颁诏正式批准天主之母会。格肋孟又提升若望为宗座代表，视察华伦古沙和万奇纳二修院的改革工作。

圣人鉴于不少教外民族未得福音真光，就和味物枢机商洽组织一个司铎团体，专为培养青年志愿者到远处传播福音。

圣若望不愿他的团体范围过于扩大，修院的数目以不超过十五个为限。

1609年，罗马发生鼠疫。圣若望冒险看护病人，染病身亡，去世日期为1609年10月9日。

若望良纳弟于1938年由教宗比约十一世列入圣品。