从圣保禄的书信中，我们可以知道圣路加本来是教外人，因为圣保禄在致哥罗森人的书信中，列举犹太籍的传教工作人员，路加的名字不在内。我们也知道路加是医生，因为圣保禄称他为：“可爱的路加医生”。

根据欧瑟巴的记载，路加是安提阿城的医师，他追随圣保禄宗徒，到各处传扬福音，对于圣保禄的传教事业，给予了不少宝贵的协助。

圣路加写了第三部福音，又写了宗徒大事录，那是初期教会的唯一参考文献。关于圣母领报，圣子降生的奥迹，圣母往见表姐依撒伯尔等事迹，路加的福音都有详细的记载。他在福音中所描写的“善心的撒玛黎雅人”，“亡羊和荡子”，“法利塞人和税吏”，“富人和拉匝禄”等比喻，以及耶稣宽恕罪妇，在苦架求圣父宽赦罪人，恩许右盗升天等事迹，都是他独到之处，使人体会基督的宽仁。

圣保禄在耶路撒冷被捕后，解往凯撒利亚和罗马，路加两年间从未与师父分开。圣保禄去世前，路加追随左右。圣保禄写给弟茂德的信里有这几句话“这场好仗我已经打完了，我的路程已经完成，信德我保守了……有路加和我在一起。”

圣保禄遇难后，路加奔走各地，传扬福音，备尝艰苦，在希腊的亚该亚逝世，享寿八十四岁。他的遗骸移葬于君士坦丁堡，其后又由君士坦丁堡迁往意大利的帕帷亚。

圣路加是医生和画家的主保。