公元658年，圣威利巴生于诺森堡利亚。七岁起，在圣威弗烈主持的修院读书。年二十岁，随圣爱格伯和圣威格伯赴爱尔兰深造，研究神学，修务圣德。

圣爱格伯有意赴日耳曼北部传教，但因种种原因，未能成行。圣威格伯一度赴日耳曼，两年内成绩平平。圣威利巴自动请缨，带了十一位英国修士(其中一位为圣斯维培)，向欧洲大陆进发。

690年，威利巴在莱茵河口登陆，会见巴本王。巴本王很赞成他的传教计划。威利巴到罗马，朝谒教宗圣塞尔久一世。教宗授予他扩大的权力，向日耳曼异教民族传扬福音，并颁赐圣人骨骸给威利巴，供将来祝圣教堂之用。

其时，圣斯维培由圣威弗烈祝圣为主教。在莱茵河上游传扬福音。695年，圣威利巴二次赴罗马，由教宗亲手祝圣为主教。他在欧德莱建造救主大堂，以该大堂为主教府。

威利巴致力劝化异教徒。他获得巴本王的协助，在卢森堡创建了一座修院，他的传教活动扩展至上菲士兰。

威利巴一度亲赴丹麦传教，但成绩未如理想。他回家途中，因暴风关系，船只在海利高伦岛靠岸。这个岛，丹麦异教徒视为“神岛”，他们相信，任何人在岛上不可杀害生物，吃食物，汲取泉水时必须保守静默，否则定遭神谴，当场死亡。为了祛除当地居民的迷信观念，威利巴一到了岛上，故意宰杀几头野兽，分给同行的旅伴吃，然后用泉水给望教者行洗礼，高声朗诵洗礼的经文。异教徒暗忖，这几个人大胆亵渎“圣地”，神道定将降灾。不料过了好久，一点没有动静，就去报告首领。首领卜卦后，把威利巴的一个旅伴杀死祭献给神道。

威利巴一路上传扬圣道，劝导异教徒归正，有一次因捣毁神像，几乎被杀死。

715年，异教徒大举入侵，焚毁教堂，屠杀教士。四年后，局势恢复正常，圣波尼法翁在菲士兰协助威利巴从事传教工作。

威利巴的传教活动，扩展至荷兰、徐兰二地。菲士兰民族皈依圣教，大部分应归功于威利巴，所以一般人称他为“菲士兰的宗徒”。

威利巴常往爱德纳修院做退省神工，暮年即在该修院定居。739年11月7日逝世。

每年圣神降临节后瞻礼三，当地教友列队游行，求威利巴转祷，治愈癫痫病人。