圣良纳是意大利人，生于1676年，洗名保禄·热罗尼莫，父亲是一位热心的教友。良纳十三岁时，父亲送他到罗马，住叔父家。良纳在耶稣会的罗马学校读书，他有志弃俗修道，入方济各会。可是他的叔父坚决反对，希望他学医，后竟将他逐出门外。良纳寄住亲戚家，写信求父亲同意他修道，父亲非常赞成。良纳就入本帝山里方济各会初学院，在圣文都辣修院修毕神学，1703年领受铎品。

良纳一面传教，一面独居，默想祈祷。他常说：第一种生活是“为天主”而生活，第二种生活是“在天主内”生活。1709年，良纳与若干修士调往佛罗伦萨的佛蒙修院。在这座修院里，修士们度最苦的生活，他们不存钱财，全凭乞讨度生，院务发展迅速，新会士天天增加。良纳在托斯加尼传教，成绩非常大，必斯督本堂司铎写信说：“良纳神父到这里来传教，收获的丰富绝非我们所能想象。他讲道的话，打入每一个听者的心坎。”

良纳因圣德卓著，升任德蒙修院院长。他在附近山上修造了一座隐修院，供会士作退省神工之用。退省隐院内，经常保守静默守斋素食，每日苦鞭笞身，九小时神工，其余时间做工。

良纳在托斯加尼传教多年，他也往罗马一带讲道。1736年起，升任圣文都辣修院院长。他常向万基的兵士、海员、狱犯讲道。有时他站在桥上，对船上的海员讲道，一部分海员是外国人，不懂意大利语，可是看了良纳恳切的态度，非常感动，发出悔罪的心。

一年后，良纳赴翁伯利亚、日诺亚讲道，每次座无虚席。有时圣堂无法容纳，改在露天讲道。为了感动顽固的大罪人，良纳有时在讲道中，当众以苦鞭笞身，但是他最常用的方法是拜苦路。良纳是提倡苦路善工最大的功臣，他每到一处讲道，就设立十四处苦路，相传他在意大利所设的苦路达五百七十一座之多。

良纳也提倡明供圣体的敬礼，耶稣圣心的敬礼，圣母无原罪始胎的敬礼。他全力传扬圣母无原罪的奥迹，主张这奥迹应定为信德道理，他的主张在一百年后成为事实。教宗本笃十四非常钦佩良纳的才德，1744年，他派良纳赴科西嘉岛传扬福音，劝化冷淡教友，那时候良纳已经六十八岁，在岛上传教六个月后，患病返意大利，领导修士和信友作退省神工，准备1750年圣年庆典。

就在那一年(1750年)，良纳多年来的梦想实现了，教宗本笃十四特准他在罗马竞技场竖立十四处苦路。他在竞技场对广大的群众讲道：“我今天很高兴，看见竞技场成为真正的圣所……”这篇讲道的文稿，至今还保存着。

1751年春，良纳往卢加及其他城市讲道。43年内，他出外讲道总是安步当车。教宗见他年纪衰老，命令他今后必须搭车，不准步行。是年十一月，良纳所乘的车坏了，冒雨步行到斯巴来多修院。11月26日到罗马，病势沉重，领受临终圣事。晚上九时，伯蒙主教带了教宗的御函到病室慰问良纳，三小时后良纳安逝。

1796年，亨利枢机主教提出良纳的立品案。亨利是格肋孟皇后的儿子，六十年前，良纳曾任皇后的神师。