圣斐理伯·内利是意大利佛罗伦萨人，生于公元1515年。幼年丧母，由继母抚养成人；继母为人仁慈，斐理伯童年生活相当愉快。
斐理伯天性温和，从不与人争吵。他只发过一次脾气，事情是这样的：斐理伯和他妹妹正在念圣咏，他的姐姐跑来不断纠缠他们，斐理伯忍不住发了一顿脾气。
斐理伯的启蒙老师是多明我会修士。这些修士才德双全，他们的善表在斐理伯的心灵上留下极深刻的印象。
18岁时，父亲送他到圣日曼诺城的伯父家里。那伯父拥有巨产，膝下无儿，很有意将斐理伯过继为嗣子。但是就在这一段时期，斐理伯的心灵发生特殊的转变：他开始对世俗事务表示厌倦，便辞别伯父，启程赴罗马。那时，他身无分文，举目无亲，前途茫茫，可他一心倚靠天主，求天主指示他应走的方向。
斐理伯到了罗马后，和一个同乡相遇，那同乡招待他住在家里，斐理伯的饮食只是面包、清水、几枚枣子或几片蔬菜，且每天只吃一餐；房间里仅有一床、一椅、几本书。为了答谢主人的盛情，斐理伯每天给他的两个小孩授课。
斐理伯在罗马的最初两年，足不出户，日夜祈祷默想。这两年的内修生活，为他打下了稳固基础。
斐理伯开始研究神哲学，不久学问大有进步。三年后，他从事传教工作。那时罗马的宗教生活陷于低潮，人民对灵魂的事务不太关心。如何给罗马信友灌注新的活力，恢复昔日的光荣传统，成了斐理伯的使命。他倾尽毕生精力完成这一使命，并取得辉煌的成就，因此后人称他为“罗马的宗徒”，对他赞誉有加。
斐理伯先从小规模的传教活动做起，他到街头巷尾、公共场所，与过路人闲谈，主要是佛罗伦萨来的同乡，由于乡情关系，比较容易接近。斐理伯谈吐风趣，三言两语就和这批人打成一片。他趁机顺势就谈起灵魂与宗教话题。渐渐地，听者对宗教问题有了兴趣，决心痛改前非，重新做人。到后来，斐理伯对他们说：“消极不犯罪，是不够的，我们现在必须积极地修德行善。”众人回应：“我们应当做些什么，你尽管吩咐我们好了。”斐理伯就领他们到各医院服务贫苦病人，并开展各项善功。
斐理伯在白天从事讲道训人的工作，到了夜里一个人独居斗室，从事灵修神工；有时整夜在圣堂里默想祈祷，有时到圣斯德望地下室作长祷。
1544年圣神降临瞻礼前夕，斐理伯在圣斯德望地下室祈祷时，突然有一个火球飞到他口里，直达胸部。斐理伯顿觉胸口炙热，难以承受，他高呼道：“主呀，够了，够了！我再也受不住了！”他站起身来，以手拊心，觉得胸部隆起，里面好像有拳头般大小的硬块。从那时起，每次他萌生爱主的热忱，心脏就会剧烈跳，就连椅子与床都会随之震动。当他爱主的热情奔放时，心里觉得炎热异常，好像火烧似的。有时他会求天主把这爱火减少弱，因为他觉得自己的身体好像被爱主的烈火熔化了。
斐理伯去世后，人们发现他的两根肋骨折断并弯曲成弧形，这也正是他心脏能够异常跳动缘由。
1548年，斐理伯创立一个面向世俗信友的善会。他借用这个善会传播40小时敬礼，并照顾远方来的贫苦朝圣者。这个善会组织一天比一天发达，创立了有名的圣三医院。在1575年的圣年内，招待了十四万五千多朝圣者。善会除了服务贫苦病人以外，对病愈后身体未复原的穷人也予以照料。
那时，斐理伯只有34，他的事业已有辉煌的成就。根据他神师的意见，假如他领受铎品神职，一定能有更大的成就。斐理伯服从神师的意见，接受铎品训练，于1551年祝圣为司铎。
从那时起，斐理伯的主要工作就是听告解。每一天清早，他就开始听告解，直到中午，下午继续再听。
向他告罪的人男女老幼都有，斐理伯对各人心里的意念，很善于辨明，所以常能对症下药，把顽固的罪人劝化。他为信友们组织灵修活动，对他们做特别的讲道，带领他们朝拜圣堂，并在举行圣祭时，讲述圣人、殉道者与传教士的事迹。
斐理伯对圣方济各沙勿略的传教精神非常钦佩，他一度有意离开祖国，到远方去传扬福音。可他的神师劝他不必舍近求远，留在罗马的收获远胜过远方传教，圣人打消了这个念头。
斐理伯在圣吉洛拉马堂的上面加建了一间大房，供信友听道、举行各项善功之用。斐理伯与那些协助他工作的司铎，被人们称之为“经堂司铎”，因为他们常摇铃召集信友到经堂去听道。其实，真正的“经堂会”还未成立，几年后才开始组织。
斐理伯组织“经堂会”的经过是这样的：斐理伯派5位青年司铎到圣吉华尼堂服务，同时给他们拟订一些简单的生活规范，要求这些司铎一起用餐，每天在固定时间共同做神修，但斐理伯不准他们发任何圣愿。这个新型的修会成绩奇佳，会士的人数一天比一天增多。1575年，教宗额我略十三世正式批准经堂会成立，并将圣玛利亚堂拨给经堂会用。斐理伯因这圣堂太小，不能满足经堂会的需求，便拆去重建。此时他身无分文，却在信友们的踊跃捐助与教宗和圣嘉禄枢机主教的捐助下顺利开工。
枢机主教中，有好几位是斐理伯的门徒，他们对这位老师的圣德非常钦佩。而斐理伯天性谦逊，不愿受世人的尊敬。有时候，斐理伯假装糊涂，故意说些不近人情的话，为了让枢机主教们听了对他不要估计太高。他这种天真的举动，当然掩不住别人的耳目，他越是装糊涂，人们越是尊敬他。
斐理伯的身体很弱，有一次，他患重病，躺在床上无法转动。突然，圣母显现，他一跃而起，高举双臂，欢呼道：“我的美丽的母亲，我的至圣的母亲！”旁边恰巧有一名医生，不知道斐理伯在做些什么，就拉住他的手臂。斐理伯把手挣脱，说道“我的母亲来看我，你难道不让我走进吗？”说完这两句话，斐理伯才注意到旁边有人，就很惭愧的把棉被掩盖着脸，像一个怕羞的孩童似的。
斐理伯念日课，做弥撒，或做其他工作时，常有神魂超拔的景象，他常常显发灵迹，治愈疾病。
罗马人民非常尊敬斐理伯的圣德，枢机主教遇有疑难问题也常向他请教。到圣京来的神职人员和信友都去拜望圣人，请他指示各种灵修问题。圣人按各人的具体情况，详细解答。
斐理伯去世前两年，辞去会长职务，他因身体衰弱，行走不便，每日在卧室旁一间小堂献弥撒。但在弥撒中，都有神魂超拔的景象，所以望弥撒的人后来有经验了，每天他念到“除免世罪天主羔羊者”一句经的时候，大家便退出圣堂；辅祭弥撒的人，把蜡烛吹灭，点上一盏小灯，把堂门关上，在门口挂一块牌子：“神父在内举行弥撒。”过了两小时大家再回来，把蜡烛点上，弥撒继续进行。
1595年5月25日，耶稣圣体瞻礼，斐理伯神采奕奕，容光焕发。他的医生说：“你十年没有过这样好的风采。”斐理伯心里很明白，他的死期将至。那一天，自早晨到晚上斐理伯听告解，接见客人，如平常一样。到了半夜，他突患重病，门徒们齐集病榻旁共念善终经。新会长请他留几句最后训言、或举手降福别人。斐理伯已不能言语、或举手降福别人。就在那时，他瞑目安逝，享年80岁。
斐理伯·内利于1622年荣列圣品。
