圣嘉禄·卢安加约于1860年出生于乌干达布干达王国的布利穆地区。当时布干达王国以传统宗教为主导，但自1879年法国白衣神父会传教士抵达后，天主教信仰逐渐传播开来。

嘉禄在王室担任侍童期间接触了传教士的教导，并于1885年11月15日受洗。他以卓越的德行与忠诚赢得了国王姆万加的信任，但作为侍童们的领导者，他保护他们免受国王不道德的要求（特别是同性行为）的胁迫，并鼓励他们持守信仰与贞洁。

1885年11月15日，侍童长若瑟·姆卡萨因谴责国王的罪恶而殉道，迫害由此开始。嘉禄接替姆卡萨领导侍童们，1886年5月26日德尼·塞布瓜沃殉道后，迫害全面爆发。国王命令基督徒表明身份并放弃信仰，但嘉禄与15名侍童（均未满25岁），以及2名士兵和2名已被囚禁者，共22人（包括嘉禄）高呼“至死方休！”宣认信仰。他们被押送至纳穆贡戈，途中3人殉道，其余者在被囚禁7天后，于1886年6月3日耶稣升天节被绑于巨大的火刑柱上焚烧致死。嘉禄作为领袖，为望教者施洗并鼓励同伴，多次保护年幼的基齐托（13岁）免受国王侵害。火刑中他们仍呼求耶稣之名并不断祈祷。这些殉道者在姆万加的迫害中，连同天主教徒与新教徒共逾70人坚守信仰，印证了特土良“殉道者的血是基督徒的种子”之言。

1920年6月6日，他们由教宗本笃十五世册封为真福；1964年10月18日，由教宗保禄六世册封为圣人。他们的牺牲带来了非洲教会的复兴，如今在乌干达纳穆贡戈殉道者圣殿被纪念。