由于《伯多禄后书》的语气与文笔和伯前有显著的不同，因而有不少人怀疑本书是出于伯多禄之手；不过这种怀疑实属多馀，因本书信信首，明言写信人是伯多禄宗徒（1:1），并且在信内作者曾说自己瞻仰过耶稣显圣容（1:17,18）。前后二书的语气与文笔之所以不同，圣热罗尼莫认为是作者用了不同的代笔人，大部份学者皆以此说为是。

伯后的收信人与伯前相同。作者写本书的动机，似乎是因接到了有关读者的一些消息，得知他们所处的环境较前更为恶劣，此时，除遭受政府方面的迫害外，在教会以内也发生了不少错误思想，因有些假教师潜入教会，扰乱信友（2:1-3,11）。所以作者写这信的目的，除安慰鼓励信友外，特别是为驳斥那些假教师的谎言谬论。

本书写作的时间，按1:14所记，应在作者逝世前不久，即约在公元六六至六七年间，其时保禄大约再度被捕入狱。写作的地方仍是罗马。

本书有不少地方与《犹达书》的内容相似，这极可能是伯多禄参考过《犹达书》，他认为《犹达书》所写的，颇适合他的读者所处的环境，因而采用了一些语句。

本书除致候辞（1:1, 2）和结尾语外（3:17, 18），可分为两大段：

第一段（1:3-21）：劝勉信友注重修德行善的实际生活；

第二段（2:1-3:16）：特别驳斥假教师们的邪说谬论。

此外，读者读本书时，应注意伯多禄在3:15，16对保禄的书信所说的话。