"五书"的第二部紧接《创世纪》，继续记述以色列子孙的事迹。我国译本名为《出埃及记》，或《出谷纪》。后一译名似乎更适合本书的深意，因为天主将以色列子民由埃及救出的事实，实是他要把全人类由罪恶的深渊中，救出来的预像和初步实现。

本书上编（1-18章）记述以色列（雅各伯）的子孙，在埃及国所受的压迫。但天主决未忘却他向亚巴郎和其他圣祖所许的诺言，所以选拔了梅瑟为民族的救星，叫他领导自己的同胞出离埃及，以伟大的奇迹，救他们脱离奴隶的生活，领他们来到西乃旷野，一路上使他们经验了天主大能的呵护，令他们坚心信赖天主的照顾。

中编（19-24章）和下编（25-40章）可称为全旧约的中心，记载天主在西乃山上，将自己启示给以色列子民，给他们颁布了十诫和法律，藉梅瑟与他们立了盟约，使他们成为特选的民族，成为神权政体的国民。从那时起，天主自己作他们的君王和领袖，住在百姓中的帐幕内；并任命肋未的子孙，代百姓在会幕内服役，行祭献天主的大礼。

本书虽可说是以色列子民，建国立宪的一部极有关系的史书，但因为没有提及埃及王朝或君王的名号，故此本书的史事，究竟发生在何时，无法确定。据一般经学家的推究，大约是在纪元前十三世纪中叶。

本书就神学观点来说，具有极崇高的价值，给人类启示了天主的超然存在，和他的唯一性以及至圣性；同时也显示了他对自己百姓的慈爱和照顾。至于他向人类要求的，是对他应怀有赤诚的信赖，以及知恩报爱等美德。由于本书所记载的史事，大都含有预像的意义，为此为新约教会的生活和礼仪，也有其特殊的价值。